人类曾一度惨遭巨人捕食而崩溃，濒临灭绝。幸存下来的人们为了防止巨人入侵住进了三层巨大的防护墙，在这隔绝的环境里享受了一百年的和平。不过作为“和平”的代价，人类失去了到墙壁的外面的“自由”，如同圈养的畜牲一般，安稳地生活着。主人公艾伦·耶格尔对还没见过的墙外世界抱有兴趣，同时也对人类失去的 “自由”抱