故事从佛山少年黄飞鸿自小备受富家子弟欺侮，在青梅竹马的十三姨鼓励下拜苏乞儿为师学武开始。 这小飞鸿从师苏乞儿和崩牙叔，苦学而得一身武功和广东医学，成为丐帮入室弟弟，然后闯出太极门、辞师远行，从始风雨江湖、过关斩将、力敌群妖、成为民族英雄的经历。