《复仇者联盟：英雄集结》讲述世上最强英雄组合，原创的复仇者成员为蚁人（Ant-Man）、黄蜂女女（Wasp）、托尔（Thor）、钢铁侠以及绿巨人，之后不断有新成员加入。复仇者的成员包括了人类、机器人、神、外星人、怪物甚至还有过去的反派敌人。